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美国团队发布4.9米高机器人:欲PK日本机器人(组图)

来源:新浪图片 俄罗斯中文网
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时间:2017-01-10


北京时间1月4日消息,据国外媒体报道,美国机器人团队Megabot发布了一段“MK. III”机器人的最新视频,为未来与日本Kuratas机器人的比拼预热。



MK. III已经完工的躯干高度达4.9米,它还配上了一对起重臂,能抓起2500磅(约合1.13吨)的重物。



Mk. III机器人站在一辆载着小轿车的平板拖车前。4.9米高的MK. III伸出巨大的起重臂,打开抓手抓起小轿车。通过系统整合,Megabot团队使Mk. III内部各个部件之间都能互相通讯。



Megabot团队利用4条15米长、直径2.5厘米的软管将Mk. III连接到一个有轨基座上,为其提供水压动力——每分钟4000psi和120加仑。



过去一年来,Megabot团队一直在努力工作,希望设计出能与日本水道桥重工的Kuratas相抗衡的机器人,后者高约4米,重达9000磅(约合4000公斤)。现在,他们的目标已经实现了一半。



由于Mk. III机器人的脚还没有制作完成,因此它的躯干只能放置在一个测试平台上,直到其腿脚完成组装。Megabot团队将该平台称为“死亡之塔”(如图)。整个控制系统借助由佛罗里达人机认知研究所( IHMC)开发的软件进行控制。



Mk. III机器人的起重臂在设计上具有多种用途,承重能达到2000磅(约合907公斤),并能连接多种工具或武器。



Megabot团队通过转动机器人手臂和肩膀,对Mk. III进行测试。测试结果给团队带来了足够的信心,他们决定进行下一步测试——将汽车举到空中。



MK. III将汽车举到近3.7米的高度,然后将其摔回地面,成为一堆废铁。MK. III的起重臂还能变换为各种类型的武器,上个月,研究团队已经测试了众多设备。



在上个月的测试中,面对模拟的Kuratas机器人,Mk. III先是安装了一台“壕沟挖掘机”,——被称为“控制链”(Chain of Command),使其看起来就像是装着巨大链锯的拖拉机。



“控制链”的链锯敲打着模拟Kuratas机器人驾驶室的前板,但并没有切开任何东西。事实上链锯只是把模拟Kuratas机器人推开了。真实的Kuratas机器人具有充满未来气息的武器系统,包括一支能够每分钟发射6000枚BB弹的枪——当驾驶者微笑时就会发射。



接下来登场的是树桩粉碎机“牙医”(The Dentist),它具有一个带有机械齿的转轮。



在“牙医”的攻击下,模拟Kuratas机器人从头到脚都受损严重,金属碎片四散飞出,落了一地。



第三种武器是抓斗,被称为“正义”(Justice),看起来似乎是要给模拟Kuratas机器人来个热情的拥抱,但实际上却把它的一只手臂扭了下来。



接下来是树木修剪机“呼啸之鹰”(The Screaming Eagle)。这种武器看起来就像是老鹰的头部,它能在几秒钟内将一棵树砍倒。



“呼啸之鹰”抓住了机器人座舱的一侧,直接“修剪”了过去。它还伸向了模拟Kuratas机器人的水压动力装置,几秒钟之内就使其凹陷下去。不过,Megabot团队认为该武器并不能对Kuratas造成足够损伤,而且移动太过缓慢。



最后一件武器是被称为“华尔街”(Wall Street)的钻孔机,它直接钻入了模拟Kuratas机器人内部,并将后者掀倒在地。



Megabot团队直接用钻头击穿了模拟Kuratas机器人,几秒钟之内就将其掀倒在地,变成一堆“废铜烂铁”。



团队成员Oehrlein和Cavalcanti站在被摧毁的模拟Kuratas机器人旁边,似乎对结果十分满意。2015年,Megabot团队向日本水道桥重工发出了挑战,具体的日期和地点还有待宣布。

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